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MCPサーバのセットアップ

ThingsConnectのMCPエンドポイントに接続し、AIエージェントから利用するための設定方法

MCPエンドポイントの構成

ThingsConnect では、クラウドがMCPサーバとして動作します。AIエージェントはクラウドのMCPエンドポイントに接続し、クラウドが背後で現場の各エッジPC(カメラ・センサ)と通信します。エッジPCに直接つなぐ構成はありません。

MCPエンドポイントは組織ごとに分かれています。<組織 ID> の部分を含めた URL は、管理ダッシュボードの**「組織設定」→「API・MCP」**の「AI アプリとの接続」に表示されます(メンバーも表示できます)。

https://api.thingsconnect.app/api/mcp/<組織 ID>

API トークンで接続する場合は、トークンで組織が決まるので、<組織 ID> を省いた https://api.thingsconnect.app/api/mcp でも接続できます。

エッジPCの配備についてはエッジPCの配備を参照してください。

プロトコル

Streamable HTTP(ステートレス構成)です。

  • ツール呼び出しは単発の POST で完結します。セッション ID の発行・保持はありません。
  • GET による常時 SSE ストリームは開けません(GET / DELETE は 405 を返します)。
  • そのため、サーバ起点の非同期 push 通知(イベント購読)は利用できません。定期的に呼び出すポーリング型で組んでください。

認証

接続の方法は 2 通りあります。

方法 向いているクライアント 誰の権限で動くか
OAuth(ログインして許可) Claude のカスタムコネクタ(Web・デスクトップ・スマホのアプリ) ログインしたユーザー
API トークン mcp-remote を使う設定ファイル、n8n などの自動化ツール トークンを発行した組織

どちらの方法でも、ツールが参照・操作できるのはその組織に属するエッジPC・デバイス・ダッシュボード・保存クエリだけです。

OAuth(ログインして許可)

MCP エンドポイントの URL をクライアントに登録すると、初回の接続時に ThingsConnect のサインイン画面が開きます。サインインすると許可を求める画面が出るので、組織と許可する内容を確かめて**「許可する」**を押してください。以降はクライアントがトークンを自動で更新するため、使うたびにサインインする必要はありません。

  • 接続先の組織は、URL の <組織 ID> の組織です。所属していない組織の URL では「許可する」を押せません。
  • 操作系のツール(デバイスの登録・変更・削除、配信の開始停止、ダッシュボード・保存クエリの編集)は、組織のオーナー・管理者のユーザーだけが使えます。メンバーのユーザーには操作系のツールが一覧に出ません。
  • 組織から外れると、許可済みの接続もその時点で使えなくなります。役割が変わった場合も次の呼び出しから反映されます。

許可を求める画面には「戻り先」(接続を依頼してきたクライアントのホスト名)が出ます。Claude なら claude.ai です。心当たりの無い戻り先なら「拒否する」を押してください。

API トークン

Authorization ヘッダにトークンを付与します。

Authorization: Bearer <トークン>

トークンは管理ダッシュボードの**「組織設定」→「API・MCP」**の「API トークン」で発行します(組織のオーナー・管理者のみ → 組織設定)。MCP で使うトークンには次のどちらかのスコープを付けてください。

スコープ できること
MCP(参照) 接続と参照系ツール(一覧・現在値・履歴・映像・撮影・AI アプリのイベント・SQL 実行)
MCP(操作) 上記に加えて、デバイスの登録・変更・削除、配信の開始停止、ダッシュボード・保存クエリの編集

「MCP(操作)」を付けていないトークンでは、操作系のツールがそもそも一覧に出ません(AI からは「使えない」ではなく「無い」ものとして見えます)。AI に設定を触らせたくない場合は「MCP(参照)」だけを付けてください。

「参照」(CLI 用)のスコープでは MCP に接続できません。発行手順とその他のスコープは組織設定を参照してください。

認証に失敗した場合は、ツール呼び出し以前に HTTP 401({"error":"Unauthorized"})が返ります。

利用の記録

ThingsConnect は、MCP のツール呼び出し(日時・ツール名・引数・どのトークンまたはユーザーから呼ばれたか)を記録しています。管理ダッシュボードの画面を開いた記録(日時・画面・ユーザー)も同じく残します。どちらも 365 日で自動削除され、組織を削除すると一緒に削除されます。AI に入力した質問の文章そのものは ThingsConnect に届かないため、記録されません。

OAuth で接続した場合はユーザー単位で記録されます。API トークンの場合はトークン単位なので、使う人ごとにトークンを分けて発行すると、誰が使ったかを見分けられます。トークンの名前に使う人の名前を入れておくと、後から確認しやすくなります。

組織全体で MCP を止める

AI からの接続を組織として使わない場合は、管理ダッシュボードの**「組織設定」→「API・MCP」**の「MCP サーバー」で無効にできます(組織のオーナー・管理者のみ、既定は有効)。

無効にすると、MCP のスコープを持つトークンや OAuth で許可済みの接続があっても接続できず、HTTP 403({"error":"MCP is disabled for this organization"})が返ります。管理ダッシュボードの画面・REST API・独自コンポーネントの CLI には影響しません。トークンを 1 つずつ失効させなくても、この 1 か所で止められます。

クライアントの設定

Claude(Web・デスクトップ・スマホ)

Claude のカスタムコネクタに MCP エンドポイントの URL を登録します。

  1. 管理ダッシュボードの「組織設定」→「API・MCP」の「AI アプリとの接続」で、URL をコピーします。
  2. Claude の設定の「コネクタ」で、カスタムコネクタを追加します。
  3. 名前(例: ThingsConnect)と、コピーした URL を入れて追加します。OAuth のクライアント ID・シークレットの欄は空のままにします。
  4. 追加したコネクタの接続を始めると ThingsConnect のサインイン画面が開くので、サインインして許可します。

Web またはデスクトップで追加したコネクタは、同じアカウントのスマホのアプリでも使えます。Team / Enterprise プランでは、コネクタを追加できるのは Claude 側の組織の管理者です。

複数の組織をつなぐ

1 つのコネクタがつながる組織は 1 つです。複数の組織を AI から使うときは、組織ごとにコネクタを追加します。

  1. 管理ダッシュボードのアカウントのメニューから組織を切り替え、「組織設定」→「API・MCP」でその組織の URL をコピーします。
  2. Claude にカスタムコネクタを追加します。名前は「ThingsConnect(本社)」のように組織が分かるものにします。
  3. 接続して許可します。許可を求める画面の「組織」に、その組織が出ていることを確かめてください。

AI には、組織ごとのコネクタが別々のツールの集まりとして見えます。質問するときに「本社の」のように組織を添えると、AI が使うコネクタを選びやすくなります。

OAuth に対応していないクライアント(mcp-remote)

Claude なら上のカスタムコネクタで足ります。OAuth に対応しておらず、認証ヘッダ付きのリモート MCP サーバも直接指定できないクライアントでは、mcp-remote を経由して API トークンを渡します。以下の設定ファイルは Claude Desktop の例です。

OS 設定ファイルの場所
macOS ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
Windows %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json
{
  "mcpServers": {
    "thingsconnect": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "mcp-remote",
        "https://api.thingsconnect.app/api/mcp",
        "--header",
        "Authorization: Bearer <トークン>"
      ]
    }
  }
}

HTTP トランスポートとヘッダを直接指定できるクライアントでは、URL とヘッダをそのまま設定してください。

  • n8n / Make など MCP を直接話せないツールから使う方法 → 連携サンプル

エッジPC側の設定はどこで行うか

エッジPC側に設定ファイルを置く運用はありません。 カメラ・センサ・AI 推論デバイスの設定は、クラウドからエッジPCへ届きます。

ダッシュボード / MCP ツール設定を変更
クラウド設定を保存
エッジPCオンラインのときに反映して状態を返す
  • 設定の入口は管理ダッシュボード、または MCP ツールです(add_camera_device / update_device / start_rtmp_stream など)。
  • 設定はクラウドに保存され、エッジPCがオンラインのときに反映されます。
  • エッジPCがオフラインでも設定は失われません。 オンラインに戻ったときに最新の設定が反映されます。
  • エッジPCが適用した結果はクラウドに戻り、ダッシュボードの状態表示や get_edge_pc_info の内容になります。

したがって、AI エージェント側で用意するのは接続先 URL と認証(OAuth の許可かトークン)だけです。

設定できる主な項目

MCP から変更できる設定です。詳細なパラメータは利用可能なツール一覧を参照してください。

対象 設定できること ツール
エッジPC メモの書き換え update_edge_pc_note
カメラ 登録 / 名前・メモ・映像ソースの変更 / 削除 add_camera_device / update_device / remove_device
カメラ 外部配信(RTMP)の開始・停止 start_rtmp_stream / stop_rtmp_stream
センサ 名前・メモの変更(登録とその他の設定はダッシュボードから) update_device / get_sensor_reading / get_sensor_history
AI アプリ 結果とイベントの参照(追加・設定・削除はダッシュボードから) list_ai_app_instances / get_ai_app_instance / get_ai_app_history / list_ai_events

ネットワーク設定

  • エッジPC → クラウド: エッジPCは外向き HTTPS(443)でクラウドに接続します。インバウンドのポート開放は不要です。
  • AIエージェント → クラウド: クラウドの MCP エンドポイント(HTTPS)に接続します。
  • TLS: クラウドとの通信はすべて HTTPS で暗号化されます。

最終更新 2026年10月11日